10.8. Как в sendmail разрешить прием почты от всех машин доменов xxx.ru, yyy.ru и хоста xxx.zzz.ru?

Нужно прописать эти домены и хост в файле /etc/mail/relay-domains или /etc/mail/access

Посмотрите также документацию по sendmail в файле sendmail/cf/README из дистрибутива sendmail.